1. 輸入 / 輸出指令（I/O 指令）

• 輸入指令（如 LD、LDI）：用于將外部輸入信號(hào)（如按鈕、傳感器）接入 PLC 的程序。
  • LD（Load）：加載常開(kāi)觸點(diǎn)（條件滿足時(shí)導(dǎo)通）。
  • LDI（Load Inverse）：加載常閉觸點(diǎn)（條件滿足時(shí)斷開(kāi)）。
• 輸出指令（如 OUT）：用于控制外部負(fù)載（如接觸器、指示燈），將程序結(jié)果輸出到 PLC 的輸出端。
  示例：當(dāng)按鈕 SB1（常開(kāi)）按下時(shí)，指示燈 HL1 點(diǎn)亮，程序可寫(xiě)為：LD X0（SB1接X(jué)0） → OUT Y0（HL1接Y0）。

2. 邏輯運(yùn)算指令

• 與指令（AND、ANI）：串聯(lián)觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn) “同時(shí)滿足多個(gè)條件” 的邏輯。
  • AND：串聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)。
  • ANI：串聯(lián)常閉觸點(diǎn)。
• 或指令（OR、ORI）：并聯(lián)觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn) “滿足任一條件” 的邏輯。
  • OR：并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)。
  • ORI：并聯(lián)常閉觸點(diǎn)。
  示例：按鈕 SB1 和 SB2 都按下時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)（串聯(lián)）：LD X0 → AND X1 → OUT Y0。

4. 脈沖指令（PLS、PLF）

• PLS（上升沿脈沖）：當(dāng)輸入信號(hào)從 “斷開(kāi)” 變?yōu)?“接通” 時(shí)，輸出一個(gè)短脈沖（僅一個(gè)掃描周期有效）。
• PLF（下降沿脈沖）：當(dāng)輸入信號(hào)從 “接通” 變?yōu)?“斷開(kāi)” 時(shí)，輸出一個(gè)短脈沖。?
  常用于計(jì)數(shù)、觸發(fā)單次動(dòng)作等場(chǎng)景。
• 梯形圖按 “左進(jìn)右出” 原則繪制，左側(cè)為母線（電源線），右側(cè)為輸出線圈。
• 觸點(diǎn)可無(wú)限次引用（常開(kāi) / 常閉可多次使用），但輸出線圈只能出現(xiàn)一次。
• 程序從左到右、從上到下執(zhí)行，遵循 PLC 的掃描工作方式（輸入采樣→程序執(zhí)行→輸出刷新）。

2. 指令表編程（STL）

• 梯形圖可轉(zhuǎn)換為指令表（一行一條指令），便于 PLC 識(shí)別執(zhí)行。例如，上述 “SB1 和 SB2 串聯(lián)控制 Y0” 的指令表為：

LD X0  
AND X1  
OUT Y0  

典型控制案例

1. 電動(dòng)機(jī)自鎖控制

• 需求：按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)運(yùn)行；按下停止按鈕，電機(jī)停止。
• 梯形圖邏輯：
  • 啟動(dòng)按鈕 SB1（常開(kāi) X0）→ 與電機(jī)接觸器線圈 Y0 的常開(kāi)觸點(diǎn)（自鎖）并聯(lián) → 串聯(lián)停止按鈕 SB2（常閉 X1）→ 輸出 Y0。
• 程序：

LD X0  
OR Y0  （自鎖觸點(diǎn)，保持Y0導(dǎo)通）  
AND X1  （停止按鈕常閉，斷開(kāi)時(shí)切斷電路）  
OUT Y0  

2. 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

• 需求：正轉(zhuǎn)按鈕控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)按鈕控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，兩者互鎖（防止同時(shí)動(dòng)作短路）。
• 邏輯：
  • 正轉(zhuǎn)回路：正轉(zhuǎn)按鈕 SB1（X0）→ 串聯(lián)反轉(zhuǎn)接觸器常閉觸點(diǎn)（Y1）→ 輸出正轉(zhuǎn)接觸器 Y0。
  • 反轉(zhuǎn)回路：反轉(zhuǎn)按鈕 SB2（X1）→ 串聯(lián)正轉(zhuǎn)接觸器常閉觸點(diǎn)（Y0）→ 輸出反轉(zhuǎn)接觸器 Y1。

• 程序：
          LD X0  
          OR Y0  
          AND Y1（互鎖：反轉(zhuǎn)時(shí)切斷正轉(zhuǎn)回路）  
          OUT Y0  
          LD X1  
          OR Y1  
          AND Y0（互鎖：正轉(zhuǎn)時(shí)切斷反轉(zhuǎn)回路）  
          OUT Y1  

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學(xué)習(xí)建議

1. 結(jié)合硬件理解指令：通過(guò) PLC 實(shí)驗(yàn)箱連接按鈕、指示燈，觀察指令執(zhí)行時(shí)的輸出變化。
2. 多畫(huà)梯形圖：從簡(jiǎn)單控制（如自鎖）到復(fù)雜邏輯（如互鎖、順序控制），逐步積累經(jīng)驗(yàn)。
3. 熟悉品牌差異：例如西門(mén)子 S7-200 的指令與三菱 FX 系列略有不同，重點(diǎn)掌握邏輯原理而非具體格式。
4. 云南全控機(jī)電有限公司自 2015 年成立以來(lái)，專(zhuān)注于真空泵銷(xiāo)售及維保、非標(biāo)定制自動(dòng)化設(shè)備、加熱單元、加熱爐等的設(shè)計(jì)制造，憑借優(yōu)質(zhì)的研發(fā)和制造能力，結(jié)合國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，為用戶提供高可靠性的標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)設(shè)備及系統(tǒng)，在行業(yè)內(nèi)樹(shù)立了良好的口碑，贏得了客戶的廣泛好評(píng)。