1. 定時(shí)器的分類與參數(shù)

• 通用定時(shí)器（T0-T199）：
  • 延時(shí)范圍：0.1~3276.7 秒（單位 0.1 秒，設(shè)定值 K1~K32767）。
  • 特點(diǎn)：斷電后當(dāng)前計(jì)時(shí)值清零，重新通電需重新計(jì)時(shí)。
• 積算定時(shí)器（T200-T245）：
  • 延時(shí)范圍：0.1~3276.7 秒（同通用型）。
  • 特點(diǎn)：斷電后計(jì)時(shí)值保持，重新通電后繼續(xù)累加，需用 RST 指令復(fù)位。

2. 定時(shí)器的編程邏輯（梯形圖示例）

• 基礎(chǔ)延時(shí)啟動(dòng)：
  要求：按下啟動(dòng)按鈕 X0，5 秒后電機(jī) Y0 啟動(dòng)；按下停止按鈕 X1，電機(jī)立即停止。
  邏輯：用 X0 的常開觸點(diǎn)觸發(fā) T0 計(jì)時(shí)，T0 的常開觸點(diǎn)控制 Y0，X1 的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在回路中（停止時(shí)斷開 T0 和 Y0）。

LD   X0
ANI  X1
OUT  T0  K50  // T0計(jì)時(shí)5秒
LD   T0
ANI  X1
OUT  Y0       // T0計(jì)時(shí)到后Y0啟動(dòng)

• 延時(shí)停止：
  要求：按下啟動(dòng)按鈕 X0，電機(jī) Y0 立即啟動(dòng)；松開 X0，3 秒后電機(jī)停止。
  邏輯：X0 直接控制 Y0，同時(shí) X0 的常閉觸點(diǎn)（松開時(shí)閉合）觸發(fā) T1 計(jì)時(shí)，T1 的常閉觸點(diǎn)斷開 Y0。
  ?
  ?

LD   X0
OR   Y0       // 自鎖保持啟動(dòng)狀態(tài)
ANI  T1
OUT  Y0
LD   M8000    // 運(yùn)行監(jiān)控觸點(diǎn)（常ON）
ANI  X0       // X0松開時(shí)觸發(fā)
OUT  T1  K30  // T1計(jì)時(shí)3秒

?

閃爍電路（定時(shí)器互鎖）：
要求：指示燈 Y0 以 1 秒亮、1 秒滅的頻率閃爍。
邏輯：用 T0（1 秒）控制 T1（1 秒），T1 復(fù)位 T0，形成循環(huán)；T0 的常開觸點(diǎn)控制 Y0。

LD   T1
OUT  T0  K10  // T0計(jì)時(shí)1秒
LD   T0
OUT  T1  K10  // T1計(jì)時(shí)1秒，同時(shí)復(fù)位T0
LD   T0
OUT  Y0       // T0計(jì)時(shí)到Y(jié)0亮，T1計(jì)時(shí)到T0復(fù)位→Y0滅

• ?

二、進(jìn)階練習(xí)：組合邏輯控制程序

1. 兩地控制電機(jī)（帶延時(shí)）

• 控制要求：現(xiàn)場按鈕 X0（啟動(dòng)）、X1（停止），遠(yuǎn)程按鈕 X2（啟動(dòng)）、X3（停止），任一啟動(dòng)按鈕按下后，2 秒電機(jī) Y0 啟動(dòng)；任一停止按鈕按下，電機(jī)立即停止。
• 關(guān)鍵邏輯：兩地啟動(dòng)按鈕并聯(lián)（X0 OR X2），兩地停止按鈕串聯(lián)（X1 ANI X3），再串聯(lián)定時(shí)器 T0 的常開觸點(diǎn)。

2. 順序啟動(dòng)控制

• 控制要求：按下啟動(dòng)按鈕 X0，先啟動(dòng) Y0（泵 1），3 秒后啟動(dòng) Y1（泵 2）；按下停止按鈕 X1，兩泵同時(shí)停止。
• 關(guān)鍵邏輯：X0 觸發(fā) Y0 和 T0，T0 計(jì)時(shí)到后觸發(fā) Y1，X1 串聯(lián)在總回路中。

三、軟件實(shí)操與調(diào)試技巧

1. 仿真調(diào)試：
   用編程軟件（如三菱 GX Works2）的 “仿真” 功能，手動(dòng)強(qiáng)制 X0、X1 等輸入點(diǎn)為 ON/OFF，觀察 T0 的計(jì)時(shí)值變化（通過 “軟元件監(jiān)控” 窗口）和 Y0 的輸出狀態(tài)，驗(yàn)證程序邏輯是否正確。
2. 常見錯(cuò)誤排查：
   • 定時(shí)器不計(jì)時(shí)：檢查觸發(fā)條件是否滿足（如串聯(lián)的觸點(diǎn)是否閉合）、是否遺漏 RST 復(fù)位指令（積算定時(shí)器）。
   • 延時(shí)時(shí)間錯(cuò)誤：確認(rèn)設(shè)定值單位（如三菱是 0.1 秒，西門子 S7-1200 可能是 100 毫秒，需看品牌手冊(cè)）。

四、學(xué)習(xí)目標(biāo)

• 能熟練區(qū)分通用定時(shí)器和積算定時(shí)器的用法，根據(jù)需求選擇類型。
• 能獨(dú)立編寫延時(shí)啟動(dòng)、延時(shí)停止、閃爍電路等程序。
• 掌握通過軟件監(jiān)控軟元件狀態(tài)（如定時(shí)器當(dāng)前值、輸出線圈狀態(tài)）的調(diào)試方法。

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