案例實操：電機正反轉(zhuǎn)控制

• 控制要求：
  • 按下正轉(zhuǎn)按鈕（SB1，常開），正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 得電，電機正轉(zhuǎn)；按下停止按鈕（SB0，常閉），電機停止。
  • 按下反轉(zhuǎn)按鈕（SB2，常開），反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 得電，電機反轉(zhuǎn)；按下停止按鈕，電機停止。
  • 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)不能同時進行（互鎖）。
• I/O 地址分配：
  • 輸入：SB0（停止）→I0.0，SB1（正轉(zhuǎn)）→I0.1，SB2（反轉(zhuǎn)）→I0.2。
  • 輸出：KM1（正轉(zhuǎn)）→Q0.0，KM2（反轉(zhuǎn)）→Q0.1。
• 梯形圖編程思路：
  1. 正轉(zhuǎn)回路：I0.1（SB1 常開）與 KM2 的常閉觸點（互鎖，防止 KM2 得電時 KM1 動作）、I0.0（SB0 常閉）串聯(lián)，再并聯(lián) KM1 的常開觸點（自鎖），控制 Q0.0（KM1）。
  2. 反轉(zhuǎn)回路：I0.2（SB2 常開）與 KM1 的常閉觸點（互鎖）、I0.0（SB0 常閉）串聯(lián)，再并聯(lián) KM2 的常開觸點（自鎖），控制 Q0.1（KM2）。
• 關鍵注意：互鎖觸點必須用對方輸出線圈的常閉觸點（如 KM1 的常閉觸點串在 KM2 回路），確保一方得電時另一方回路絕對斷開。

3. 拓展：“按鈕互鎖” 與 “接觸器互鎖” 的區(qū)別

• 接觸器互鎖：通過接觸器自身的輔助常閉觸點實現(xiàn)（如上述案例），可靠性高，是硬件層面的互鎖。
• 按鈕互鎖：在按鈕回路中，將正轉(zhuǎn)按鈕的常閉觸點串在反轉(zhuǎn)回路，反轉(zhuǎn)按鈕的常閉觸點串在正轉(zhuǎn)回路（按下正轉(zhuǎn)按鈕時，其常閉觸點斷開反轉(zhuǎn)回路）。
  實際應用中，通常兩者結(jié)合（雙重互鎖），更安全可靠。

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