1. 計數(shù)器的核心參數(shù)（以西門子 S7-1200 為例）

• CU（計數(shù)脈沖輸入）：每收到一個上升沿（信號從 0→1），計數(shù)值加 1
• R（復位信號）：為 1 時，計數(shù)值清零
• PV（預設(shè)值）：當計數(shù)值達到 PV 時，計數(shù)器狀態(tài)位（Q）置 1
• CV（當前值）：實時顯示當前計數(shù)值

2. 練習案例：產(chǎn)品計數(shù)與打包控制

• 傳送帶輸送產(chǎn)品，每通過 1 個產(chǎn)品，光電傳感器（I0.0）發(fā)出 1 個脈沖
• 計數(shù)器記錄產(chǎn)品數(shù)量，當計數(shù)到 10 個時，打包機（Q0.0）動作 3 秒，同時計數(shù)器清零
• 可通過 “復位” 按鈕（I0.1）手動清零計數(shù)器

• 光電傳感器的脈沖信號如何觸發(fā)計數(shù)器計數(shù)（需確保每個產(chǎn)品只觸發(fā) 1 次計數(shù)，避免抖動）
• 計數(shù)器狀態(tài)位（Q）如何聯(lián)動打包機動作及定時器（控制 3 秒動作時間）
• 手動復位與自動復位的邏輯配合

3. 拓展：計數(shù)器與定時器的組合使用

三、進階實踐：完善控制程序的 “健壯性”

1. 超時保護：若小車從 A 點到 B 點的正常時間為 10 秒，若超過 20 秒未到達 B 點（可能是軌道卡阻），自動觸發(fā)報警（Q0.1 亮）并停止小車。
   • 需使用定時器（TON）監(jiān)測移動時間，超時后通過中間繼電器切斷電機輸出。
2. 急停按鈕的優(yōu)先級：確保 “停止” 按鈕在任何情況下都能立即生效，即使定時器或計數(shù)器正在工作。
   • 可將急停信號串聯(lián)在所有輸出的控制回路中，或通過 “立即輸出” 指令強制切斷。
3. 狀態(tài)指示：用指示燈分別顯示小車 “前進中”“后退中”“暫?！薄皥缶?狀態(tài)，方便調(diào)試和監(jiān)控。

云南全控機電有限公司自 2015 年成立以來，專注于真空泵銷售及維保、非標定制自動化設(shè)備、加熱單元、加熱爐等的設(shè)計制造，憑借優(yōu)質(zhì)的研發(fā)和制造能力，結(jié)合國內(nèi)外產(chǎn)品優(yōu)勢，為用戶提供高可靠性的標準和非標設(shè)備及系統(tǒng)，在行業(yè)內(nèi)樹立了良好的口碑，贏得了客戶的廣泛好評。