1. 計(jì)數(shù)器的核心參數(shù)（以西門(mén)子 S7-1200 為例）

• CU（計(jì)數(shù)脈沖輸入）：每收到一個(gè)上升沿（信號(hào)從 0→1），計(jì)數(shù)值加 1
• R（復(fù)位信號(hào)）：為 1 時(shí)，計(jì)數(shù)值清零
• PV（預(yù)設(shè)值）：當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到 PV 時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位（Q）置 1
• CV（當(dāng)前值）：實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前計(jì)數(shù)值

2. 練習(xí)案例：產(chǎn)品計(jì)數(shù)與打包控制

• 傳送帶輸送產(chǎn)品，每通過(guò) 1 個(gè)產(chǎn)品，光電傳感器（I0.0）發(fā)出 1 個(gè)脈沖
• 計(jì)數(shù)器記錄產(chǎn)品數(shù)量，當(dāng)計(jì)數(shù)到 10 個(gè)時(shí)，打包機(jī)（Q0.0）動(dòng)作 3 秒，同時(shí)計(jì)數(shù)器清零
• 可通過(guò) “復(fù)位” 按鈕（I0.1）手動(dòng)清零計(jì)數(shù)器

• 光電傳感器的脈沖信號(hào)如何觸發(fā)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)（需確保每個(gè)產(chǎn)品只觸發(fā) 1 次計(jì)數(shù)，避免抖動(dòng)）
• 計(jì)數(shù)器狀態(tài)位（Q）如何聯(lián)動(dòng)打包機(jī)動(dòng)作及定時(shí)器（控制 3 秒動(dòng)作時(shí)間）
• 手動(dòng)復(fù)位與自動(dòng)復(fù)位的邏輯配合

3. 拓展：計(jì)數(shù)器與定時(shí)器的組合使用

三、進(jìn)階實(shí)踐：完善控制程序的 “健壯性”

1. 超時(shí)保護(hù)：若小車(chē)從 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)的正常時(shí)間為 10 秒，若超過(guò) 20 秒未到達(dá) B 點(diǎn)（可能是軌道卡阻），自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警（Q0.1 亮）并停止小車(chē)。
   • 需使用定時(shí)器（TON）監(jiān)測(cè)移動(dòng)時(shí)間，超時(shí)后通過(guò)中間繼電器切斷電機(jī)輸出。
2. 急停按鈕的優(yōu)先級(jí)：確保 “停止” 按鈕在任何情況下都能立即生效，即使定時(shí)器或計(jì)數(shù)器正在工作。
   • 可將急停信號(hào)串聯(lián)在所有輸出的控制回路中，或通過(guò) “立即輸出” 指令強(qiáng)制切斷。
3. 狀態(tài)指示：用指示燈分別顯示小車(chē) “前進(jìn)中”“后退中”“暫?！薄皥?bào)警” 狀態(tài)，方便調(diào)試和監(jiān)控。

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